粗轧机R3R4机架各自不是可逆性式连轧机段的轧辊。由于R4为速率平稳不能调的6kV髙压同步机，R3为交－交交流电机调速的同步机，原R3、R4连轧微张力操纵关键由系统进程机计算的R3速率预设值和粗轧BA计算的速率误差值△n，送至R3传动系统操纵管理体系的速率调理器来调养R3的转速比，抵达与R4速率配对的功效。
系统进程机根据热轧带钢的原始信息内容与目标，计算粗轧轧制系统进程中各道次的辊缝、速率等预设值，并把计算結果传输给基础自动化技术。R3、R4连轧，要求思索秒总流量环比增长，R3、R4速度辊缝计算公式计算在R4投入时，R3速率的计算公式计算是根据秒总流量环比增长规则计算出去的。
R3设置速率=R4秒总流量/(出侧薄厚×(1+前滑))
系统进程机只思索每个钢的理想原始设置支撑力操纵，一般 一个计划方案中相同同规格型号的钢R3的设置速率是不会改变的。实际冷轧系统进程中的主要参数更改没有思索之中，因此一般 并不是很准，瞬时速度批阅值需由粗轧BA计算。
2粗轧基础自动化技术微张力操纵基本原理
2.1操纵基本原理
粗轧立辊和水准辊电动机的惯性力指数相距六倍左右，即立辊的惯性力指数GD2/4远比水准辊��，因此支撑力危害很小无须思索。R4由转速比平稳的同步机驱动器，因此要操纵微张力就是调节R3的速率。力臂在热轧带钢进入E4前后左右更改并不大，因此粗轧的力臂就取热轧带钢未进入E4前的计算值。粗轧的小赵力操纵简单称之为转距均衡操纵。这是计算实践活动支撑力扭矩并与设置支撑力扭矩比照，以这一误差值做为R3速率批阅的市场份额積分放大仪的输进。
在热轧带钢进入E4/R4前计算力臂a和负载扭矩MW(下设支撑力的扭矩)
A=MW/4WK
MW=Mel－MGSH－MLeer＋M3
A:力臂;
MW:无支撑力扭矩;
WK:冷轧工作压力;
Mel:电磁感应转距，Mel=CmфIA;
MGSH:耗损扭矩，Mleer:满载损坏扭矩;
M3:加速扭矩。
所述的MGSH和Mleer本质为常数，故恳求取力臂a和无支撑力扭矩的难题取决于求得精确的加速转距M3。以便求得加速扭矩所设一个负载观测器，由市场份额调理器和積分调理器组成。它的输进是速率的记数效仿值与速率的实测值的误差，積分调理器的輸出值就是加速扭矩，只需速率的实测值和效仿计算值不一，便有加速扭矩。
:IE:励磁电流，IA:同步电机电流量，n:转速比，WK:冷轧力，W:总宽，H:薄厚，δ:企业支撑力，a:力臂，FZ:乘法器，MZS:支撑力扭矩基准值，△M:支撑力扭矩误差，MZA:实践活动支撑力扭矩，△n:速率批阅值，T:延时器。
计算支撑力扭矩基准值与实践活动支撑力扭矩的支撑力扭矩误差值△M,对该误差值开展市场份额和積分获得速率瞬时速度批阅值△n，为此对R3速率开展批阅,这就是转距均衡操纵的基本原理。
2.2有着目的及提升空间
(1)目的与要素分析
左右基本原理看上去十分公平，但是实践活动应用中遇到了目的。R3、R4连轧系统进程中有着热轧带钢总宽呈波浪状，经常有起套和拉钢景色，控制因此经常采用R3空设的方式轧钢，危害了R3的功能投入率和粗轧一、三道次冷轧的促进。
有着所述目的的要素是数据采集上有着目的，产生支撑力操纵禁止:BA计算微张力时常用的信息必须从传动系统管理体系收集好再传送到BA开展计算，随后计算結果再送至传动系统管理体系开展速率调养，这就有着传送和速率调理器映衬两层面時刻差目的(落后時刻)，一般
调养延迟时间，映衬不好立即。正本BA的批阅值△n就是针对冷轧系统进程中的瞬时速度更改开展调养的，恳求映衬必须立即，要不然过为己甚，因此功效也不理想，产生总宽呈波浪状，有时候调养过度还会产生机架中堆钢的重大事故。
(2)解决目的与提升空间
针对这类情况，凯发·k8(国际)将原BA完成的支撑力批阅功能，下沉到传动系统操纵管理体系中完成。一起由于粗轧带钢出入口薄厚偏厚，即使机架间支撑力过大稍微有必然的拉钢也不容易有一级标题，但是一旦机架间支撑力不好就非常容易在机架中堆钢。为了避免机架中堆钢，听取意见宁拉勿堆的规则，凯发·k8(国际)采用最少支撑力操纵:即连轧时保证R3、R4机架至少坚持不懈必然的支撑力。
电动机转矩公式可以类似为:
Me=Ml+Mt=kId(Me:电动机輸出转距，Ml:负荷转距，Mt:支撑力转距)
由于电动机輸出转距正比例于电动机电流量扭矩净重，因此凯发·k8(国际)立即操纵电动机电流量扭矩净重，就能完成最少支撑力操纵，不仅减少了信息收集量，而且调养立即功效于速率调理器的輸出电流量给出值，等于翻过速率调理器历经电流量调理器调养映衬時刻又到了一个级别。当R3独自一人冷轧时，Mt＝0，Me=Ml，取样此时的电流量做为负荷电流量来计算最少支撑力电流量，那么可以确实体现每片钢的负荷更改，随后减往最少支撑力电流量做为连轧时的电流量限幅。即R4咬钢后Me减少，Mt扩大不以零，Ml就减少，速率降低，机架支撑力塑造。
从R3咬钢到R4咬钢要求3秒左右，传动系统操纵管理体系根据R4咬钢前R3咬钢后2sR3电动机的同步电机电流量扭矩净重，即R3机架独自一人冷轧时的稳轧电流量，减往最少支撑力电流量计算连轧时电流量扭矩净重的限幅值，一般比稳轧电流量小5%摆弄。当R4咬钢将来，速率调理器处在限幅情况，机架微张力塑造，假定机架间秒总流量不一展现拉钢或堆钢发展趋势，由于电动机扭矩电流量被限幅，电动机輸出扭矩不会改变，管理体系只有历经调养R3的转速比来抵达转矩均衡。
历经那么一提升空间,本质清除了R3、R4间堆钢景色，冷轧中废旧钢材景色本质清除,由于R3、R4连轧时管理体系只允许比最少支撑力大的情况发病保证机架间有必然的支撑力有着。
(3)目的的深进讨论
第一条为粗轧出入口总宽曲线图，管理中心被明显拉窄;第二条为R3实践活动速率曲线图，当R4咬钢后速率降低了;第四条为R3冷轧力曲线图，R3咬钢后到R4咬钢前有很长一段時刻冷轧力不大真是要是标准值的一半。
历经一段時刻的跟踪发觉:如今R3、R4拉钢大多数发病在R3因换辊或空往后面刚投入应用和冷轧高溫钢时。历经进一步调研和分析发觉:发病拉钢的要素是R3咬进时发病了跑偏钢的头顶部不可以一切正常咬进产生的。
R3、R4连轧时，支撑力操纵要以R3咬进后2s的电流量实践活动值来计算支撑力的。由于R3咬进跑偏时的冷轧扭矩不大即电流量不大，而且不断時刻较长跨越2s，此时取样的并不是真正的冷轧电流量，从图中第三条曲线图可以看得出要小一半摆弄，因此微张力计算值过大，因此产生拉钢。因此凯发·k8(国际)对R3传动系统管理体系中微张力程序流程的电流量取样時刻和方法开展提升空间:循环系统取样R3咬钢后的冷轧电流量，取R4咬钢前800ms的电流量均匀值做为R3的稳轧电流量，此时钢已到R4表明R3必已结束跑偏。
进一步优化后，当R3发病跑偏时，R4咬钢后，粗轧出入口总宽本质坚持不懈不会改变(下面的图的第一条曲线图)，进而可以很好的避免了跑偏后拉钢景色。
3小结
历经凯发·k8(国际)的提升空间，R3、R4微张力操纵更加适合当场生产实践活动情况，本质清除R3、R4拉钢和堆钢景色，长期疑惑凯发·k8(国际)的R3投入率低的目的获得大幅度前行，粗轧一、三道次促进也获得推动，粗轧带钢出入口总宽也获得改善，为热扎生产作出了挺大无私奉献。
